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Titulación
Ingeniero Industrial
Título
Simulador de un robot móvil outdoor emplazado en un entorno tridimensional
Autor
Maria del Pilar Carrillo Colmenero
Directores
Nuñez Paz, Marlon
Requisitos
-
Descripción
Con este proyecto fin de carrera se pretende el diseño e implementación de un simulador de un robot móvil navegando por segmentos de carretera con diferentes condiciones (inclinación, tipo de terreno) y obstáculos, emplazado en un entorno tridimensional. En este entorno, el robot móvil navegará recibiendo las consignas de un Agente Adaptativo, el cual funcionará como un controlador de alto nivel. El simulador, objetivo de este anteproyecto, mostrará en forma aproximada sobre el sistema físico y el nivel de batería tienen las acciones. Permitirá suministrar datos al Agente Adaptativo sobre la velocidad real, sensores (sonar e infrarrojo), corriente y nivel de batería, así como visualizar el vehículo.
Otros
Director externo:Antonio Mandow A.
Fecha
22/01/03
Fecha lectura
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Url
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Documento
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